试对系统进行动态参数设计，确保稳态无静差，电流超调量σ_i≤5%；空载起动到额定转速时的转速超调量σ_n≤20%，过渡过程时间t_s≤0.1s。绘制系统结构框图并计算电流反馈系数β和转速反馈系数α。设计电流调节器，确定电阻和电容数值（取R_0=40kΩ）。设计转速调节器，确定电阻和电容数值（取R_0=40kΩ）。电机空载启动到额定转速后，稳定运行时断开电流反馈，记录电机转速、电流等波形并进行分析。