边缘检测算法涵盖了基于一阶导数的Roberts、Sobel、Prewitt算子,以及基于二阶导数的高斯-拉普拉斯算子和Canny算法。在Matlab中实现时,使用BW=edge(I,type,thresh,direction,'nothinning')函数进行边缘检测,其中thresh参数调整灵敏度阈值。