13.1 在硬件设计中,按键机械触点的断开和闭合导致了带波纹信号的产生,需要软件消抖处理滤波以便于输入检测。本实验板连接的按键具备硬件消抖功能(见图13-2),利用电容充放电的延时特性,成功消除了波纹信号,从而简化了软件的处理流程,只需直接检测引脚电平即可。按键的原理图显示,未按下时GPIO引脚输入为低电平(按键电路未通,引脚接地),按下时为高电平(按键电路导通,引脚接电源)。