机器人学乐园Simulink虚拟环境的全新工具集

双足机器人学涉及运动分析和关节轨迹规划，对于研究机器人的学术爱好者具有重要意义。

随着机器人技术的进步，逆向运动学在其发展过程中扮演着关键角色。

目前正在开发中的Robotics DQ工具箱将提供对双四元数的操作功能，这将在Matlab环境下得以实现。

这个程序展示了一个模拟的双轮机器人平台的避障和导航。我使用了差动转向模型来模拟传动系统，这是对机器人驱动非常实用的模型。这种驱动系统能够直线行驶、跟踪圆弧并实现原地转弯。模拟机器人在一个以.png文件表示的环境中操作，其中黑色表示墙壁，白色表示平坦清晰的地形。测试包括一个自然障碍训练场和一个办公室环境，带有方形墙壁和角落。机器人能够在环境中自主导航，并覆盖大部分区域而不碰撞墙壁。算法包括：1.直行，除非传感器被阻挡；2.避开被阻挡的传感器；3.如果两侧传感器均被阻挡，转向最远处；4.转动直到两侧传感器均未被阻挡；5.继续直行（随机弧线）。请访问该网站获取更多有关演示、机器人技术及计算机视觉项目的视频信息：[http://www.shawnlankton.com/2006/02/robot-simula

虚拟环境下Postgresql数据库搭建指南 本指南将引导您在Linux虚拟机环境中完成Postgresql数据库的搭建。 所需资源 Linux虚拟机 Postgresql安装包 (可通过官方渠道获取) 步骤 下载安装包: 从Postgresql官方网站获取适用于您Linux发行版的安装包。 安装: 使用系统包管理器或手动执行安装命令进行安装。 初始化数据库: 使用 initdb 命令初始化数据库集群。 启动服务: 使用 pg_ctl 命令启动数据库服务。 创建用户和数据库: 使用 createuser 和 createdb 命令创建用户和数据库。 连接数据库 使用 psql 命令行工具或图形化界面工具 (如pgAdmin) 连接并管理数据库。 进阶配置 根据您的需求，您可以进一步配置数据库参数、用户权限以及备份策略等。 参考资料 Postgresql官方文档 Linux系统文档 祝您搭建顺利！

这是我亲身记录的在Linux操作系统上安装和配置Oracle 9i数据库的完整过程，希望能为您提供实用帮助。

这个存储库包含了Kiwi SCARA机器人的Simulink模型和用于在ERT Linux实时目标上控制它的附加Matlab代码。它为FER机器人基础课程实验室的控制实验室提供了客户端基础设施。系统安装需要在Ubuntu 14.04和Ubuntu 16.04上使用Matlab R2014a和R2015a进行测试，并且必须设置实时Linux目标机以控制机器人。

这个Matlab机器人工具箱比先前上传的版本更全面。安装方法与之前的版本相同。

这是基于Matlab开发的机器人工具箱版本10.3.1，可供用户自行下载。