这是一个Matlab代码示例,用于生成Euler螺旋,适用于OpenDRIVE解析。螺旋的生成基于欧拉公式,通过长度和边界曲率计算螺旋上的点。参考了Kimia,BB,Frankel,I.和Popescu,AM(2003)关于欧拉螺旋形状的研究。