SG-Lib是一款专为Matlab设计的工具箱,用于快速生成零部件、机构和机器人的曲面模型。它提供了可编程接口,适用于Simscape Multibody和PDE工具箱,支持形状优化(CAO)和拓扑优化(SKO)。SG编码语言帮助用户快速生成表面模型,并可以将曲面模型导出为STL文件。最新版本4.9.1针对R2020a进行了优化,并且更新了SimScape的编程界面。SG-Lib 4.9.1版本有效期为400天,现已调整'loadweb'功能链接到TU慕尼黑WEB服务器的更新目录。Mat文件已不再包含在4.9.1版中,请使用'loadweb'函数获取数据。更多信息,请访问SG-Lib.org。