ShapeNet的3D模型注释工具使用Matlab编写,包括打开annotation_new_junaid.m脚本,并在第3-4行修改startModelIdx和endModelIdx。调整关键点垫名称的路径为'/shape_net_new/car_keypoints_mat.mat'。您可以从IDX 101-200开始运行代码,确保覆盖不同类型的汽车,避免模型偏见。标注顺序包括前侧(右侧车顶、后视镜、前灯;左侧前灯、后视镜、车顶)、右侧(前轮、后轮)、后侧(右侧车顶、后灯;左侧后灯、屋顶)、左侧(后轮、前轮)。切换侧面的命令包括f(前侧)、b(后侧)、l(左侧)、r(右侧)、n(下一个模型)。注意使用放大功能时需谨慎。