ShapeNet的3D模型注释工具使用Matlab编写,包括打开annotation_new_junaid.m脚本,并在第3-4行修改startModelIdx和endModelIdx。调整关键点垫名称的路径为'/shape_net_new/car_keypoints_mat.mat'。您可以从IDX 101-200开始运行代码,确保覆盖不同类型的汽车,避免模型偏见。标注顺序包括前侧(右侧车顶、后视镜、前灯;左侧前灯、后视镜、车顶)、右侧(前轮、后轮)、后侧(右侧车顶、后灯;左侧后灯、屋顶)、左侧(后轮、前轮)。切换侧面的命令包括f(前侧)、b(后侧)、l(左侧)、r(右侧)、n(下一个模型)。注意使用放大功能时需谨慎。
ShapeNet 3D模型注释工具Matlab车前灯代码
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代码功能:
加载三维模型数据
定义随机游走参数(例如,步长、游走次数)
执行随机游走模拟
计算模型上点之间的距离或相似性矩阵
可视化匹配结果
使用方法:
将三维模型数据文件(例如,.obj, .ply)放置在代码所在目录下。
修改代码中加载数据的路径和文件名。
设置随机游走参数。
运行代码。
注意:
代码需要安装Matlab环境才能运行。
可以根据需要修改代码,例如,使用不同的距离度量方法或可视化方式。
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