ShapeNet的3D模型注释工具使用Matlab编写,包括打开annotation_new_junaid.m脚本,并在第3-4行修改startModelIdx和endModelIdx。调整关键点垫名称的路径为'/shape_net_new/car_keypoints_mat.mat'。您可以从IDX 101-200开始运行代码,确保覆盖不同类型的汽车,避免模型偏见。标注顺序包括前侧(右侧车顶、后视镜、前灯;左侧前灯、后视镜、车顶)、右侧(前轮、后轮)、后侧(右侧车顶、后灯;左侧后灯、屋顶)、左侧(后轮、前轮)。切换侧面的命令包括f(前侧)、b(后侧)、l(左侧)、r(右侧)、n(下一个模型)。注意使用放大功能时需谨慎。
ShapeNet 3D模型注释工具Matlab车前灯代码
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plot3(X,Y,Z): X,Y,Z 均是 mxn 的矩阵,绘制 m 条曲线,第 i 条曲线分别以 X,Y,Z 矩阵的第 i 列分量为 x,y,z 轴坐标值的空间曲线。
plot3(x,y,z,s): 带开关量 plot3(x1,y1,z1,'s1', x2,y2,z2,'s2', …)
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用户还可以自定义颜色级别,通过传入NUMBER_COLOR_LEVELS参数调整颜色的细分。例如:
X = linspace(-10, 32);
Y = linspace(0, 32);
Z = linspace(0, 32);
U = linspace(-1, -5, 32);
V = linspace(1, 5, 32);
W = linspace(0, 32);
colorvfield3(X, Y, Z, U, V, W)
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