平方根容积卡尔曼滤波（SRCKF）与无反馈最优分布式融合

超越平方根：改进平方根定律的 Matlab 工具

changesqrt 项目提供了一种改进平方根定律算法的 Matlab 实现。该工具能够更精确、高效地计算平方根，并可应用于信号处理、图像处理等多个领域。

Matlab 3 2024-05-23

对比无迹卡尔曼滤波与扩展卡尔曼纳滤波

比较了无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼纳滤波在预测性能上的差异，提供一个程序可改的比较框架，方便根据需求自定义函数。

Matlab 1 2024-08-04

矩阵平方根与MATLAB中的计算

（10）矩阵平方根：sqrtm(a)。 (11)计算矩阵的秩：rank(a)。生成特殊矩阵的方法包括：（1）zeros(n)：生成n×n阶的零矩阵。 （2）zeros(m,n)：生成m×n阶的零矩阵。 （3）zeros(size(a))：生成与矩阵a相同阶数的零矩阵。

Matlab 0 2024-08-12

Access数据库平方根函数Sqr()

Sqr() 函数详解 功能: 计算指定数值表达式的平方根。 语法: Sqr(数值表达式) 参数: 数值表达式: 需要计算平方根的数值或表达式。 要求该值大于或等于0。 返回值: 数值 示例: Sqr(4) 返回 2。 Sqr(0) 返回 0。

Access 2 2024-05-30

统计量及其分布：估计最优状态-卡尔曼滤波、h∞滤波和非线性滤波

总体：该地区的所有电视用户 样本：被访问的电话用户 总体：任意100名成年男子中吸烟人数 样本：50名学生调查所得的吸烟人数，每位学生调查100人 总体：每一盒盒装产品的不合格品数 样本：被抽取的n盒产品中每一盒的不合格品数 总体：鱼塘中的所有鱼 样本：一天后再从鱼塘里打捞出的一网鱼 总体：该厂生产的全体电容器的寿命 样本：被抽取的n件电容器

算法与数据结构 5 2024-04-30

使用Matlab进行复数平方根运算的方法

复数的平方根运算可以通过Matlab中的sqrt函数实现。调用格式为B = sqrt(Z)，该函数返回复数数组Z中每个元素的平方根。

Matlab 0 2024-08-26

多传感器正弦波跟踪的融合无迹卡尔曼滤波算法

介绍了一种通过多传感器融合无迹卡尔曼（UKF）滤波算法来跟踪正弦波的方法。在建立单一传感器的无迹卡尔曼滤波模型基础上，通过简单凸组合的策略，将多个滤波器的状态估计进行了有效融合。仿真结果表明，该算法能够有效跟踪正弦波，单个滤波器的误差远小于观测数据误差，同时融合后的误差也显著优于单个滤波器的表现。

算法与数据结构 3 2024-07-23

卡尔曼滤波理论与应用

概述了卡尔曼滤波的理论和应用，包括卡尔曼滤波简介和相关资料。

Matlab 7 2024-05-15

卡尔曼滤波：原理与实现

卡尔曼滤波：原理与实现 原理：卡尔曼滤波是一种用于估计状态（位置和速度等）的递归算法，该算法考虑了测量不确定性和过程噪声。其核心思想是使用来自过程模型的预测估计和来自测量模型的测量估计，通过加权平均来得到最优估计。 实现：卡尔曼滤波可以使用各种编程语言实现，包括 MATLAB、C 和 C++。实现时需要指定过程模型、测量模型、初始状态估计和协方差矩阵。 应用：卡尔曼滤波广泛应用于各种领域，例如导航、控制和数据处理。它可以有效地处理测量不确定性和过程噪声，并为动态系统提供准确的状态估计。

Matlab 2 2024-05-30