简单实现了Canny边缘检测算法,包括以下步骤:1. 进行高斯滤波器系数的卷积;2. 使用水平和垂直方向的Canny滤波器进行卷积;3. 使用atan2函数计算边缘方向;4. 调整到最接近的0°、45°、90°和135°方向;5. 进行非最大抑制;6. 应用双阈值策略(T_High和T_Low)来处理输入的RGB图像。