SPAARO与Bolder飞行控制系统结合使用,能够快速研究、开发和部署控制律、自治算法和飞行软件。它支持低级处理器启动、定时/计划、外围驱动程序以及实时过滤和估计。SPAARO提供输入/输出平面,让开发人员专注于控制律、自治算法以及高级计划、制导和控制算法的开发。Bolder Flight Systems硬件和软件由前NASA和DoD的研究人员和工程师开发,专注于数据质量、可靠性和确定性。SPAARO支持固定翼、多旋翼、直升机和V/STOL车辆,可用Simulink或C++开发。Simulink仿真可在飞行前验证和开发算法,飞行数据转换为MATLAB格式以供分析。
SPAARO 反对角矩阵Matlab代码的Simulink/C++航空与自治研究与运营平台
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Matlab集成C代码研究与仿真OFDM系统的研究与仿真
摘要
本报告回顾了经典的多址技术,如TDMA(时分多址)、FDMA(频分多址)和CDMA(码分多址)。为了提高信道利用率,报告重点讨论了如何将FDMA改进为OFDM(正交频分复用),从而实现更高效的信道利用。报告的后半部分专注于OFDM的实验和仿真,介绍了实验的详细过程,并展示了相应的实验结果。最后,报告对实验结果进行了总结。
简介
OFDM(正交频分复用)是一种多载波传输技术,既可以视为调制技术,也可以视为复用技术。与传统的多址技术相比,OFDM具有更高的频谱效率和更好的抗干扰能力。
经典多址技术
FDMA(频分多址):FDMA通过为每个用户分配独立的频带来避免干扰。每个用户的信号在不同的频带上传输,从而防止用户间信号干扰。第一代移动通信系统使用了这种技术。
TDMA(时分多址):TDMA通过分配不同的时隙来区分用户,每个用户在不同的时间段传输数据,从而避免干扰。
CDMA(码分多址):CDMA通过为不同用户分配唯一的编码方式,在同一频带上传输信号。
OFDM系统的优势与改进
通过将FDMA与OFDM相结合,我们能够在同一信道上实现多个用户的并行传输,并有效地提高信道利用率。OFDM通过在多个频带上进行正交调制,使得每个用户的信号不会发生干扰,从而提高了系统的性能。
实验与仿真
本报告介绍了OFDM系统的实验过程,包括仿真模型的构建、信号的生成与传输、以及信道的建模与处理。实验结果表明,采用OFDM技术的系统相比传统的FDMA系统,具有更高的频谱利用效率和更强的抗干扰能力。
总结
本报告通过回顾经典的多址技术并结合OFDM的研究与仿真,展示了其在提高频谱利用率和抗干扰性能方面的优势。未来的研究可以进一步优化OFDM系统的设计,提升其在实际通信中的应用效果。
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Metaphor是一个功能强大的C++库,适用于数值计算、机器学习和计算机视觉。该库的核心模块提供了线代、数值计算和非线性优化工具。其他模块正在积极开发,未来可能添加至仓库中。
Metaphor核模块提供大量线代和统计工具,并基于灵活的矩阵和向量对象构建。功能包括:
轻量级通用矩阵和向量视图类:视图对象可引用现有数据的任意行和列跨度,支持任何数据类型。
多种数据操作,如子视图复制、重新排序和抽取。
矩阵和向量可保存和打印为多种格式,包括MATLAB文本格式。
浮点、双精度和复数类型的线代运算:一整套经过优化的标准BLAS操作,支持BLAS 1、2和3。
低级优化矩阵块数学函数可用于矢量和矩阵视图类型。
数学运算包括数据排序、转换、统计和归约运算。
矩阵和向量存储对象与视图对象紧密结合,为常见线代运算提供大量成员函数。
共享内存指针可避免数据复制。
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