SPAARO与Bolder飞行控制系统结合使用,能够快速研究、开发和部署控制律、自治算法和飞行软件。它支持低级处理器启动、定时/计划、外围驱动程序以及实时过滤和估计。SPAARO提供输入/输出平面,让开发人员专注于控制律、自治算法以及高级计划、制导和控制算法的开发。Bolder Flight Systems硬件和软件由前NASA和DoD的研究人员和工程师开发,专注于数据质量、可靠性和确定性。SPAARO支持固定翼、多旋翼、直升机和V/STOL车辆,可用Simulink或C++开发。Simulink仿真可在飞行前验证和开发算法,飞行数据转换为MATLAB格式以供分析。
SPAARO 反对角矩阵Matlab代码的Simulink/C++航空与自治研究与运营平台
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Matlab集成C代码研究与仿真OFDM系统的研究与仿真
摘要
本报告回顾了经典的多址技术,如TDMA(时分多址)、FDMA(频分多址)和CDMA(码分多址)。为了提高信道利用率,报告重点讨论了如何将FDMA改进为OFDM(正交频分复用),从而实现更高效的信道利用。报告的后半部分专注于OFDM的实验和仿真,介绍了实验的详细过程,并展示了相应的实验结果。最后,报告对实验结果进行了总结。
简介
OFDM(正交频分复用)是一种多载波传输技术,既可以视为调制技术,也可以视为复用技术。与传统的多址技术相比,OFDM具有更高的频谱效率和更好的抗干扰能力。
经典多址技术
FDMA(频分多址):FDMA通过为每个用户分配独立的频带来避免干扰。每个用户的信号在不同的
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Metaphor是一个功能强大的C++库,适用于数值计算、机器学习和计算机视觉。该库的核心模块提供了线代、数值计算和非线性优化工具。其他模块正在积极开发,未来可能添加至仓库中。
Metaphor核模块提供大量线代和统计工具,并基于灵活的矩阵和向量对象构建。功能包括:
轻量级通用矩阵和向量视图类:视图对象可引用现有数据的任意行和列跨度,支持任何数据类型。
多种数据操作,如子视图复制、重新排序和抽取。
矩阵和向量可保存和打印为多种格式,包括MATLAB文本格式。
浮点、双精度和复数类型的线代运算:一整套经过优化的标准BLAS操作,支持BLAS 1、2和3。
低级优化矩阵块数学函数可用于矢量和矩阵
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Matlab游戏开发框架与库C/C++精选资源
Matlab代码做游戏时,以下是一些C/C++框架、库和资源的精选清单。受到C/C++标准库和其他优秀工具的启发,它们可以为开发提供强大的支持。
C++标准库:包括STL容器、STL算法、STL函数等,是C++的核心组成部分,广泛用于高效开发。
Abseil C++库:[Apache2] 通用的C++库,提供各种基础功能和工具。
STDCXX库:包含算法、容器、迭代器等,适用于开发高效的应用。[已退休][Apache2]
Apache可移植运行时:跨平台的实用工具函数库,简化开发过程。[Apache2]
Adobe Source Libraries:提供同行评审的可移植C++源库,适用于多平
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