Matlab中奈奎斯特图代码Automatic_Control_Systems-Matlab-自动控制系统课程项目练习内容以及我的回答均使用希腊语。该代码及其注释为英文。基本上有5个部分:使用Ruth-Hurwitz算法确定系统是否稳定。将一个控制器添加到增益为K的系统中。在precision = 0.1的情况下,确定K,以使单一阶跃响应的过冲小于5%。评论控制器对系统的作用。对于您选择的K,请使用Ruth-Hurwitz和Nyquist图检查系统的稳定性。如果将零添加到输出信号,初始系统将会发生什么:(1 / a)(s + a)对于不同的a值?评论并得出结论。单一阶跃响应是输入信号。就像(3)一样,对于不同的γ值,研究在我们的系统输出信号上增加极点(γ s + 1)的影响。注释并得出结论。单一阶跃响应是输入信号。