在这个存储库中,我们提供了用于描述定位算法的元数据和代码。目前,我们提供了三个测试区域的元数据,每个区域包括每个位置的嵌入式描述符和二进制语义描述符。测试路线用于结果报告。我们在Matlab中实现了本地化算法,并对Mac和Linux系统上的测试进行了说明和实验。具体的配置文件(如ESParams.m和BSDParams.m)定义了不同功能类型的参数。运行Localisation.m可以生成结果,将其保存在名为“ ranking.mat”的数组中,包含所有候选位置的真实路径摘要。结果目录中自动保存了具有最佳前5位路径的结构。使用calculate_accuracy.m脚本绘制结果。
Matlab精度验证代码图像和地图嵌入进行地理位置定位(ECCV2020)
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