MATLAB代码实现游戏-PD-soft-rigid-old刚性联轴器

MATLAB代码实现游戏libigl-一个易于使用的C++几何处理库：git clone --recursive https://github.com/libigl.git。Libigl是一个简单的C++几何处理库，提供广泛的功能，包括构建稀疏的离散微分几何算子和有限元矩阵，如切线拉普拉斯和对角化质量矩阵；简单的基于面和边的拓扑数据结构；用于OpenGL和GLSL的网格查看实用程序；以及多个核心功能矩阵处理函数，使其操作类似MATLAB。Libigl是一个纯头文件库，无需编译，仅需包含igl头文件（例如#include ）即可使用。大多数工具适用于通用三角形网格，存储在顶点位置V的n×3矩阵和三角形索引F的m×3矩阵中。此外，该库还可选择作为静态链接库使用，以减少项目的编译时间，不影响运行时性能和行为。如有任何疑问，请使用默认的纯头文件模式。