这是一款通用的多模态遥感图像匹配框架。该框架能够利用多种特征描述符，如HOG、LSS、CFOG，以及各种梯度、相位和边缘信息，构建逐像素的三维特征表达图。在进行模板匹配时，使用各种相似性测度如相关系数、灰度差平方和、欧式距离、互信息和相位相关，推荐基于FFT的互相关以提高计算效率。