这篇会议文章[1]和计划中的期刊文章[2]提供了MATLAB代码，详细分析了实时视觉控制系统的最大可能采样周期。引用和更多信息见[1]。尚波，吴承东，张云洲，陈阳权（2017）。基于实时视觉的控制系统的最大可能采样周期分析。ASME 2017国际设计工程技术会议和计算机与信息工程会议。美国机械工程师协会。 [2]尚波，刘建新，张云洲，吴承东，陈阳权。Quadrotor UAS的分数阶飞行控制基于视觉的精确。