MATLAB控制系统设计分析指南

通过本讲义的学习，您已经初步掌握了Matlab在控制系统设计领域的应用，从基本的控制器设计到多变量控制和优化。控制系统设计是一个重要且复杂的工程领域，希望您能继续深入学习，探索更多高级的控制算法和技术，为实际工程应用提供支持。

Matlab控制系统设计仿真涵盖了时域分析和频域分析，通过Matlab工具实现对系统的全面控制分析。

计算机控制系统可以按照功能、控制规律、结构形式和控制方式进行分类。功能上包括操作指导控制系统、监督控制系统和直接数字控制系统（DDC）。控制规律包括程序控制、数字PID控制、有限拍控制、极点配置控制和复杂规律控制。结构形式涵盖集中型计算机控制系统和分散型（或分布式）计算机控制系统。控制方式则分为开环控制和闭环控制。

随着技术的进步，MATLAB已经成为控制系统设计中不可或缺的工具。其强大的数学计算和模拟功能，使其在工程领域中广泛应用。工程师们利用MATLAB来优化系统设计，提高系统效率和稳定性。

这份资源利用Matlab编程, 提供对控制系统特性进行分析的实际案例。

该项目利用 Matlab 实现了直升机控制系统的简易设计方案。

MATLAB和Simulink文件集专为F-16战斗机自动飞行控制器设计，具备以下功能： 基于加速度计的过载反馈 纵向和横向稳定性增强 符合吉布森标准和MIL规范的纵向控制奥涅金 滑坡跟随器 耀斑和着陆最优控制器 项目按照AE4301课程和航空航天工程硕士课程指导进行。 文件对应作业手册章节，可具体查阅：- 第四章：FindF16Dynamics.m，分析加速器位置影响- 第五章：Task_5.m，纵向开环分析；Task_5_lat.m，横向开环分析- 第六章：CAS_task6.m，俯仰率命令设计任务- 第七章：F16 Simulation/GlideSlopeFlare，下滑道和耀斑控制器设计；glideslope.slx，仿真模型（运行前须运行getMatrixVa）

该文档基于MATLAB设计，模拟了一个低轨卫星控制系统。内容涵盖了系统建模、性能检测设计以及观测器的详细讲解。

在MATLAB中设计控制系统时，需要考虑干扰的影响。系统设计中，干扰可以分为两种情况：一种是参考输入与干扰共同作用下的系统；另一种是仅有干扰输入单独作用下的系统。