MATLAB分时代码ardupilog是一款将Ardupilot日志转换为MATLAB格式的高效工具。它能在几秒钟内解析大型Dataflash日志(.bin文件),支持用户通过文件浏览器或路径直接操作。用户只需将ardupilog源代码添加到MATLAB路径,即可快速处理日志数据。每个日志消息都以变量struct log的形式存储,包含消息ID、名称、序列号和时间戳等信息。