MATLAB开发中的调试/开发警告消息

matlab开发中CMexSymbolic的调试技巧。教程：配置微软C IDE作为编译器和链接器，以实现符号Max调试。

MATLAB开发：Trim模型调试。Trim模型寻找Simulink系统的平衡点。

在安装SQL Server 2005时，XP系统可能会出现IIS消息警告，通常是由于缺少相关组件引起的。解决方法包括安装必要的组件。

在MATLAB开发中，编写一个函数以匹配两组ROS消息之间的时间戳是非常重要的。该函数将两组消息中最接近的时间戳进行匹配，确保每个消息都能在第二组中找到对应的时间戳。即使消息不按时间戳顺序排列，该函数也能有效处理。使用ROS工具箱的输入包括：matchFrom，这是一个Nx1的元胞数组，每个元胞包含一个Header字段，如matchFrom{1}.Header.Stamp；matchTo，一个Mx1的元胞数组，每个元胞也有一个Header字段，如matchTo{1}.Header.Stamp。可选的maxDelta参数用于指定时间戳之间的最大允许差值，以确保精确匹配。

知识准备： 分布式系统概念 Storm 架构和组件 代码编写： 创建 Spout 和 Bolt 定义数据流拓扑 程序发布： 本地模式和集群模式 故障处理和监控

BUSYBAR('message', property, value, ...)函数用于创建并显示一个模态对话框，在程序执行期间显示消息“message”。返回等待栏图形的句柄H。可选参数允许设置等待栏图形的属性。对话框是不可关闭的，应通过执行delete(H)在程序中关闭。建议使用TRY-CATCH块来处理可能的强制关闭情况，例如：h = busybar('请稍候...', '我的程序'); try % 在此处执行计算

Matlab开发中的共享变量允许创建别名或作为传递引用参数的方法。

con是一个精简的MATLAB函数，用于直接在图形界面上显示代码注释和其他消息，而不是发送到GUI控制台。（已在MATLAB 2014b上进行测试）

MATLAB开发中的批处理作业工具箱能够将作业分散到多个MATLAB实例甚至其他PC上。