这个函数简单易用，用于绘制永磁同步电机(PMSM)的三相电流图。图中展示了三个电流向量及其与转子相关的结果向量。输入包括：iabc，一个包含三相电流的3x1矢量；theta，转子电角；offset，角度偏移（用于选择角度参考）。默认情况下，当偏移为0时，转子在theta = 0（默认驻留）处与相位“a”对齐。当使用修改后的驻留约定时，偏移应等于-pi/2。此函数使用了arrow.m函数，可在此处获取：http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/278-arrow-m