这是一个Matlab版本的中心差分卡尔曼滤波器源代码，按照程序规范输入输出数据即可直接使用。
中心差分卡尔曼滤波的Matlab实现
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实现：卡尔曼滤波可以使用各种编程语言实现，包括 MATLAB、C 和 C++。实现时需要指定过程模型、测量模型、初始状态估计和协方差矩阵。
应用：卡尔曼滤波广泛应用于各种领域，例如导航、控制和数据处理。它可以有效地处理测量不确定性和过程噪声，并为动态系统提供准确的状态估计。
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