Matlab代码：欧拉公式用于计算圆周率的具体实现。GVNN（几何视觉神经网络）是一个专注于深度几何研究的库，于ECCV深度几何研讨会2016年被讨论。它主要通过自我监督学习来利用低视差。灵感来源于2015年在NIPS上发布的Spatial Transformer Networks（STN）论文，并提供了开放源代码。除了STN的2D转换外，GVNN还包括适用于3D几何计算机视觉的新转换集。这些扩展包括3D对应物和不同的M估计量，以及SE3和Sim3层的相机针Kong投影和网格生成器。此外，GVNN还支持SO3和欧拉角的旋转表示，以及SE（2）的斜面视差处理。