基于Matlab的闭式低压断路器电机转速控制

利用matlab开发环境，实现对“hDrive”伺服电机的控制。

该项目构建了一个三相异步电动机的通用模型，并将其应用于基于模糊逻辑控制器的电机速度控制系统。

该模型采用SVPWM控制感应电机的速度，并设计了基于PI的闭环控制器，实现精确的速度调节。随着技术的进步，这种控制方式在工业应用中具有重要意义。

在MATLAB Simulink中创建步进电机控制模型，通过生成的嵌入式C代码，实现对F2812的步进电机控制。

Matlab开发——基于模型设计的步进电机控制。步进电机的角度控制采用了基于模型的方法。

MATLAB应用程序：Trinamic步进电机TMCM-1160的指挥官 这款MATLAB应用程序提供对Trinamic步进电机TMCM-1160的全面控制和监测功能。用户友好的界面包含多个选项卡，可轻松进行配置和操作： 串行通信设置: 配置与TMCM-1160的通信参数。 直接模式: 发送单个命令并实时获取结果。 文件模式: 执行预定义命令序列，实现自动化操作。 监测: 实时显示电机运行数据，包括位置、速度和电流等。 此外，应用程序还提供测试脚本，用于发送测试命令并读取结果，帮助用户评估电机性能和验证控制算法。

Matlab 各版本均内置了异步电机矢量控制模型，但新版本查找路径较为复杂。为方便用户使用，将介绍如何在Matlab中快速找到该模型。

该项目实现了开关磁阻电机的直接转矩控制，利用模糊逻辑实现了无位置传感器的矢量控制。

在仿真mdl异步电机矢量控制模型中，当电机被用作电动机时，给定负载并设定电机输入为转矩Tm时，电机能够稳定达到预定转速，并且电磁转矩可以接近负载。为验证异步电机的再生制动特性，将电机输入改为角速度w，并确保w大于异步电机的设定转速，以模拟超过定子旋转磁场速度的转子转速模式，实现发电机工况的模拟。