介绍了一种利用修正的Smith预测器对具有延迟边界测量的Euler-Bernoulli梁方程进行边界控制的方法。Smith预测器及其变体成功应用于解决由小时间延迟引起的不稳定性问题。通过混合数值和符号方法的模拟验证了该方法的有效性。此方法的详细步骤记录在IEEE CDC2003的论文中,附带的MATLAB代码“Demo_smith.m”可供演示。
一种基于Smith预测器的梁方程边界控制方法MATLAB仿真代码
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要运行代码,可以通过调用ThreshSeg.m来使用GUI界面,但请注意,GUI模式下运行速度较慢。为了获得更好的性能,可以直接调用库函数。操作方法如下:
将main_template.m复制并命名为main.m,并编辑相关参数。
将所有输入文件放入与main.m相同目录下的./input文件夹中。
执行main.m文件进行分割处理。
示例程序存放在examples/demo_XXXX.m中,请查阅其中的评论以了解如何使用。
GUI界面说明:- 对于矩形区域,左键单击图像两次以选择一个矩形。- 对于多边形区域,左键单击以添加顶点,右键单击添加最后一个顶点并与第一个顶点连接。
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