介绍了一种利用修正的Smith预测器对具有延迟边界测量的Euler-Bernoulli梁方程进行边界控制的方法。Smith预测器及其变体成功应用于解决由小时间延迟引起的不稳定性问题。通过混合数值和符号方法的模拟验证了该方法的有效性。此方法的详细步骤记录在IEEE CDC2003的论文中,附带的MATLAB代码“Demo_smith.m”可供演示。