从开始观测时的初始条件k=0出发,利用等式(4)和(5)进行递推计算:当k=0时,值为1.0000;当k=1时,值为0.5000;当k=2时,值为0.4048;当k=3时,值为0.3824;当k=4时,值为0.3768;当k=5时,值为0.3755;当k=6时,值为0.3751;当k=7时,值为0.3750。这些数值展示了在未达到稳态之前的递推过程。
卡尔曼滤波在状态估计中的应用及其教学PPT
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