介绍了使用Simscape建立的反铲臂模型,液压系统包括泵、阀门和液压缸,驱动臂和铲斗运动。该模型涵盖了三维机械系统的建模,包括臂关节和铲斗连杆。示例展示了如何建模自定义液压阀,调整控制器和物理参数,以及生成C代码的流程。详细信息请参阅README.md文件。