介绍了使用Simscape建立的反铲臂模型,液压系统包括泵、阀门和液压缸,驱动臂和铲斗运动。该模型涵盖了三维机械系统的建模,包括臂关节和铲斗连杆。示例展示了如何建模自定义液压阀,调整控制器和物理参数,以及生成C代码的流程。详细信息请参阅README.md文件。
Simscape液压反铲模型液压执行器驱动的臂和铲斗倾斜
相关推荐
耐腐蚀液压臂设计与模拟
此存储库介绍了轻型且耐腐蚀液压臂的设计、控制和稳定性。该项目包含:
液压臂架的结构分析
控制和稳定策略
使用 Matlab 脚本进行仿真
有关更多详细信息,请参阅报告文档。要运行仿真,请转到 run.m 或 run_me.m 文件。
Matlab
2
2024-05-25
无锡扁铲测验推导压缩模量经验公式
利用无锡地铁勘察扁铲侧胀数据,结合土工试验结果,总结出扁铲测验推导土体压缩模量的经验公式,为无锡地区扁铲技术应用提供参考。
统计分析
5
2024-05-13
SQL执行器专业版
SQL执行器是一款强大的数据库管理工具,用于执行SQL查询语句、进行数据的增删改查操作,以及数据库的管理和维护。在IT行业中,掌握SQL技能是数据处理的基础,尤其在数据库管理、数据分析等领域至关重要。\"黑基VIP内部版\"指的可能是该执行器的特别版本,为黑基社区的VIP会员提供,可能包含更多功能、优化性能或专属服务。SQL执行器的主要功能包括SQL查询执行、数据库管理、数据浏览与编辑、性能分析、导出与导入、脚本编写与调试、安全控制。使用时需注意安全性、兼容性、数据备份及学习资源的利用。\"SQL执行器专业版\"能极大提升数据库管理员、开发人员和数据分析者的工作效率。
SQLServer
0
2024-08-23
液压系统设计步骤中主调函数的编写
(4)编写主调函数clc x=0:0.05:1; t=0:0.05:2; m=0; sol=pdepe(m,@pdefun,@pdeic,@pdebc,x,t); subplot(2,1,1) surf(x,t,sol(:,:,1)) subplot(2,1,2) surf(x,t,sol(:,:,2))练习与思考: This example illustrates the straightforward formulation, computation, and plotting of the solution of a single PDE. 2 ( ) u u t x x This equation holds on an interval 0 1x for times 0t . The PDE satisfies the initial condition ( ,0) sinu x x and boundary conditions (0, ) 0; (1, ) 0 t u u t e t x 2.PDEtool求解偏微分方程
Matlab
4
2024-07-24
MATLAB代码在Visual Studio Code中的执行器
MATLAB Selection Runner是一款用于Visual Studio Code的扩展程序,允许用户运行所选的MATLAB代码,并将输出显示在终端窗口中。这个扩展不仅简化了MATLAB代码的执行过程,还提供了在Mac平台上最佳的运行效果,因为MATLAB在命令行下的可执行性有限。使用该扩展前,请确保将'matlab-runner.matlabPath'设置为MATLAB可执行文件的路径。此外,需注意该扩展不支持2017年之前的MATLAB版本在Windows上的运行。如有问题或建议,请在问题区域提出。
Matlab
0
2024-08-26
虚拟仪器平台助力高压液压试验台设计
试验台利用电液比例变量控制,结合虚拟仪器平台实现了测量和统计功能,高速数据采集卡确保元件性能测试,快速插接方式方便元件测量。
统计分析
6
2024-04-30
四柱液压支架适应性分析及优化研究
针对口孜东矿121302工作面使用的四柱支撑掩护式液压支架适应性较差问题,详细统计分析了矿压和支架受力特点。基于平面杆系建立了支架的力学模型,推导出支架极限外载荷大小和分布区间的解析表达式。研究发现,支架外载荷需与顶梁和底座合力相匹配,否则支架将无法保持稳定状态。根据前后排立柱的工作阻力和拉力分布,划分了五个区域,并分析了工作阻力分配比例及摩擦因数对支架适应性的影响。研究结果显示,调整立柱工作阻力分配比例和优化中缸环形面积可以显著提高支架的适应性。
统计分析
0
2024-08-31
数据库管理工具SQL执行器VIP内部版
SQL执行器是一款强大的数据库管理工具,它主要用于执行SQL语句,进行数据查询、更新、插入和删除等操作。在IT领域,尤其是数据库管理和开发中,SQL执行器扮演着至关重要的角色。这款“VIP内部版”可能是一个专门针对数据库管理社区内部分享的高级版本,具有更丰富的功能和优化的性能。SQL执行器的核心功能包括SQL语句执行、数据库连接、查询优化、结果集查看与管理、脚本编写与执行、性能监控、安全性和用户界面设计。它能够连接到多种类型的数据库管理系统,如MySQL、Oracle、SQL Server、PostgreSQL等,提供跨平台的数据管理能力。
SQLServer
0
2024-08-13
Simscape光伏模块模拟模型
基于Simscape的太阳能电池板模型
该模型利用Simscape工具箱中的太阳能电池模型,构建光伏太阳能电池板的仿真模型,可用于分析和研究太阳能电池板的性能和特性。
Matlab
7
2024-04-30