此存储库介绍了轻型且耐腐蚀液压臂的设计、控制和稳定性。该项目包含:

  • 液压臂架的结构分析
  • 控制和稳定策略
  • 使用 Matlab 脚本进行仿真

有关更多详细信息,请参阅报告文档。要运行仿真,请转到 run.m 或 run_me.m 文件。