Matlab集成C代码工具sierra-ecg Philips Sierra ECG XML格式的实现

该实现基于Pei和Tseng提出的算法，利用矢量投影最小化瞬态问题。代码包含ECG数据和演示脚本，便于理解和使用。

MATLAB心电图（ECG）和脑电图（EEG）分析工具的说明。要求使用MATLAB和信号处理工具箱。该程序仅适用于.mat格式的数据文件。在分析数据之前，请确保数据标签与程序的频道信息匹配。MATLAB中的索引从1开始。使用MATLAB解释器运行analysis.m文件。输入要分析的数据文件编号和视频刺激的开始时间。使用弹出图检查R波检测结果。如果分析结果不准确，可以调整参数重新分析。

智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真工具，专注于心电信号的PQRST峰值检测。

利用 MATLAB 读取 MIT-BIH 心电图数据，并检测 QRS 波以进行后续特征提取。

Metaphor是一个功能强大的C++库，适用于数值计算、机器学习和计算机视觉。该库的核心模块提供了线代、数值计算和非线性优化工具。其他模块正在积极开发，未来可能添加至仓库中。 Metaphor核模块提供大量线代和统计工具，并基于灵活的矩阵和向量对象构建。功能包括： 轻量级通用矩阵和向量视图类：视图对象可引用现有数据的任意行和列跨度，支持任何数据类型。 多种数据操作，如子视图复制、重新排序和抽取。 矩阵和向量可保存和打印为多种格式，包括MATLAB文本格式。 浮点、双精度和复数类型的线代运算：一整套经过优化的标准BLAS操作，支持BLAS 1、2和3。 低级优化矩阵块数学函数可用于矢量和矩阵视图类型。 数学运算包括数据排序、转换、统计和归约运算。 矩阵和向量存储对象与视图对象紧密结合，为常见线代运算提供大量成员函数。 共享内存指针可避免数据复制。

在Matlab环境下整合C代码是一项挑战性工作，需要精心设计和优化。将C代码与Matlab无缝结合，可以显著提升计算效率和灵活性。

Matlab集成的C代码VCP库，关于没有计算机环境，无法完成偏微分方程（PDE）解的计算机辅助存在证明的实现。然而，需要各种技术来估计在所有计算中出现的误差。关于PDE解的存在的计算机辅助证明需要数值精度和合理的计算时间。为此，引入了PDE验证计算（VCP）库作为用于PDE解决方案的计算机辅助存在证明的软件库。VCP库是由第一作者使用C++编程语言开发的。VCP库的矩阵类的一个功能是可以与基于策略的设计集成，例如，采用英特尔:registered:MKL的双数据类型进行高速近似计算，结合使用MPFR的高精度近似计算。此外，由于VCP库具有可扩展性，因此可以承受PDE的计算机辅助证明。VCP库包括矩阵类、牛顿法课程、Legendre基类（用于椭圆形PDE）、傅里叶级数类（用于延迟ODE）、Gauss-Legendre方法和隐式Runge-Kutta方法（用于ODE和抛物线PDE）。我们要求在VCP库中使用的库包括多精度浮点数库，这是用C++编程语言编写的具有保证精度的数值验证库。

2018年[WAFR 2018，共同第一作者]，我成功地将信号时态逻辑（STL）与Hamilton-Jacobi可达性（HJ-Reachability）相结合，以提高机器人的安全性和时变目标实现能力。在攻读硕士学位期间，我专注于此项目的研发，并在2018年机器人技术基础研讨会上发表。最近，我开发了一个更为平稳稳定的MPC控制器，取代了传统的bang-bang控制器。想了解更多关于新旧控制器性能对比的信息，请访问{链接}。在AA203最佳控制入门课程中，我应用非线性轨迹优化技术，成功启动了斯堪的纳维亚轻型动力系统的非线性轨迹模型。

本研究通过在时域中加载和绘制ECG信号，并使用陷波滤波器去除50 Hz噪声，来增强ECG信号的质量。该滤波器通过调整Q因子来消除干扰，从而改善信号的清晰度和可靠性。提供了代码示例，展示了滤波器的实现和对ECG信号的影响。