在Matlab环境中，我们对RRT、RRT-Connect、LazyRRT、RRTextend以及RRT*算法进行了深入分析和仿真。这些算法的比较和应用有助于加深对其在2D和3D空间中运行特性的理解，为进一步的算法优化和改进提供了重要参考。