MATLAB计算环路滤波器参数的CPPLL代码

该MATLAB源代码可用于图像增强，通过使用Gabor滤波器实现。

本项目使用MATLAB代码实现和测试卡尔曼滤波器，包括动态系统模型和测量模型的定义。GUI文件kf_ui.fig可用于参数调整和测试用例修改。测试用例包括系统状态为常数、CWPA系统动态以及使用IVQ905传感器数据的真实测量。

该MATLAB代码提供以下功能： 1.巴特沃兹带通滤波器设计2.带阻滤波器设计3.递归型滤波器设计4.数字滤波信号处理 直接运行代码即可得到结果。

以此为参考，在使用Matlab设计不同工作方式和函数的滤波器时，可以更加游刃有余。

这段MATLAB代码通过水听器信号的互相关计算到达时间差。采用卷积定理，利用快速傅立叶变换（FFT）进行数据处理，以获取传感器到信号源的角度和距离。代码透过Simulink的HDL代码功能实现到FPGA，并使用Vivado进行综合。

MATLAB freqz代码Filter_Matlab_and_C用于应用滤波器：在MATLAB中运行第一部分代码（%%Filter in MATLAB”），如果#FILTER_ORDER与3不同，需在C语言中相应修改。MATLAB生成两幅图像：一是“freqz”图，另一是以下内容的图像：---> 无噪声信号 ---> 有噪声信号 ---> 在Matlab中进行信号滤波在C语言中运行您的滤波器后，将生成一个名为“OUTPUT.csv”的新文件。创建新文件后，运行程序的第二部分（C语言中的%%Filter”），会生成额外的图像：---> 带有C语言滤波器的信号

Matlab环境下的滤波器设计涉及源代码编写及验证过程，确保其功能性。

这份文件包含了自编的中值滤波器、高斯滤波器和均值滤波器的MATLAB代码实现。

利用Matlab编写Kalman滤波器，仅需运行主文件（main.m）即可实现。