教学示例：包括GPS和IMU经典的15维ESKF松组合、VRU/AHRS姿态融合算法的实例，以及UWB和IMU紧组合融合的具体案例。每个示例均配备数据集和运行环境，最低要求为MATLAB R2022a版本，需安装Sensor Fusion Toolbox和Navigation Toolbox，并将\lib及其子目录加入MATLAB预设目录或运行根目录下的init.m。