一、最速下降法基本原理：在解决无约束问题时，最优解应满足的必要和充分条件，这是我们设计算法的基础。我们有以下几个定理。定理1：设函数f：从R^n到R，其在点x^∈R^n处可微。若存在方向p∈R^n，使得f在x^点的梯度乘以方向p的内积为零，则x^*是f的一个极小点。