在matlab中,极坐标系(ox)中的极点o与直角坐标系的原点o重合,极轴ox与直角坐标系的轴ox重合,矢径与极轴ox的夹角为极角。平移直角坐标系(o1x1y1)原点o1在原直角坐标系的坐标为(g,h),轴o1x1和o1y1分别平行于原直角坐标系的轴ox和oy。