具有吸引子的非线性系统的Simulink模块 - MATLAB开发

该存储库提供了MATLAB代码，用于根据数据估算稳定的动态系统（DS）。它在MATLAB 2016a中测试过，兼容于任何现代MATLAB版本。此代码作为优化界面，包含求解器作为子模块，也支持使用YALMIP支持的其他求解器。对于非凸问题，它依赖于EM算法。用法详见J. Medina和A. Billard在2017年举办的机器人学习会议（CoRL）上的论文 'Learning Stable Task Sequences from Demonstration with Linear Parameter Varying Systems and Hidden Markov Models'。您可以观看有关此算法的演讲。初始化和更新子模块，请在终端中执行以下操作：$ cd your_lpv_em_folder 然后 $ git submodule update --init。

非线性系统的一些小程序-julia集.doc中包含了虫口和julia集等内容，为读者提供帮助。

UIMAGE(X,Y,C)用于显示矩阵C的图像，使用向量X和Y指定其X和Y坐标。X和Y的间隔可以是不均匀的向量，但必须是递增的。C的大小必须是LENGTH(Y)*LENGTH(X)。与Matlab的原始IMAGE函数不同，这里的X和Y向量不需要是线性间隔的。UIMAGE允许X和/或Y是不均匀间隔的向量，并通过局部拉伸矩阵C以适应更大的X和/或Y间隔。使用UIMAGESC可以完整地缩放数据的颜色图。UIMAGESC(X,Y,C,...)的语法与IMAGESC(X,Y,C,...)相同。典型应用包括绘制时空图。

讨论了洛伦兹吸引子的相关维数在Matlab开发中的应用。

本资料可用于参考和学习。

非线性模型的Matlab文件以及用于系统仿真的Simulink模型线性化已经准备就绪。

该软件涵盖两种情况：一种是已知的激励力，另一种是未知的输入力。对于后一种情况，请查看PDF案例1中的详细说明。运行cal.m以解决前向问题，并使用unknown_input.m/known_input.m进行参数识别。

7.3 实现定义的行为 ANSI C标准的某些特性具有实现定义的行为。这意味着一些C代码的确切行为会因编译器不同而不同。档将详细介绍MPLAB XC16 C编译器的确切行为，附录A '实现定义的行为'也对其进行了全面总结。 © 2015 Microchip Technology Inc. DS50002071E_CN第133页

这篇文章探讨了Simulink Block在心脏PDE VI1系统中的应用，特别是在解决具有离散化空间和时间的1D非线性耦合方程时的效果。文中详细介绍了理论背景，并提供了相关的Doc文件。未来将开发更多Simulink应用程序及相关文件以进一步完善这一领域的研究。