tslib是一个专为处理由MIMO系统产生的3D时间序列数组而设计的工具库。这些函数不仅可以将3D数组转换为2D时间序列矩阵,还支持反向转换和多种代数运算。该库位于名为tslib的目录中,并包含一份简短的PDF描述文件。演示中展示了部分函数,特别用于计算线性二自由度系统对各种激励的响应。