此功能返回一个3x3旋转矩阵(R),可接受x、y、z轴的度或弧度角度输入。作者:须加藤雷,创建于2017年8月11日,联系邮箱:ray.sugato[at]gmail.com。如果您使用此代码,请承认作者。输入参数包括旋转轴('x'、'y'或'z')、角度(数字输入)、角度单位('D'表示度数或'R'表示弧度)、调试标志(true或false,默认为false)。
EulerRotationMatrix函数旋转轴、角度单位和调试标志的矩阵工具
相关推荐
角度转换工具:实现角度单位的便捷转换
该工具可以将角度值在不同单位之间进行转换,例如将度数转换为弧度。同时,该工具还支持对向量输入进行处理,并输出转换后的角度结果。
更新日志
版本 1.0.1 (2012-30-12)
使用 strcmp() 函数替代 == 操作符进行字符串比较,增强代码的健壮性。
感谢 Jan Simon 报告此问题。
Matlab
8
2024-05-25
基于MATLAB的图像旋转角度计算与还原
本资源提供基于MATLAB的图像旋转角度计算与还原方法,包含投影法和傅里叶变换法两种实现方式。其中,投影法适用于小角度旋转(-10°至10°),而傅里叶变换法对小角度旋转效果更佳。
资源包含以下文件:Untitled2.m、Untitled3.m:主函数文件fuliye.m:傅里叶变换法函数定义touyingfa.m:投影法函数定义ceshi2.jpg:测试图像
您可以根据需要修改测试图像,并选择合适的旋转角度计算与还原方法。
Matlab
10
2024-04-30
简洁的方法生成包含局部和全局旋转平移的变换矩阵
这个库提供了一个简洁的API,用于创建SO(3)和SE(3)矩阵变换。它支持按任意顺序组合局部和全局的平移和旋转。详细的使用说明和示例请查看README.md文件。
Matlab
5
2024-09-29
matlab开发调整X刻度标签文本旋转角度
该函数通过设定角度(以度为单位)来改变XTickLabel的旋转方向。
Matlab
8
2024-07-16
单位值班安排的工具
值班系统插件,为单位的值班安排提供便捷高效的解决方案。
Access
7
2024-07-19
Matlab开发旋转矩阵详解
在Matlab开发中,探讨二维、三维和N维空间中的旋转矩阵是至关重要的。深入解析了旋转矩阵的原理和应用。
Matlab
9
2024-07-27
主办单位UDF函数
主办单位UDF函数
此UDF函数用于获取主办单位信息。
Hive
8
2024-05-12
常用矩阵生成函数与Matlab中向量和矩阵的运算
常见的矩阵生成函数包括:zeros(m,n)生成一个m行n列的零矩阵,当m=n时可简写为zeros(n);ones(m,n)生成一个m行n列元素全为1的矩阵,当m=n时可写为ones(n);eye(m,n)生成一个主对角线元素全为1的m行n列矩阵,当m=n时可简写为eye(n),即为n维单位矩阵;diag(X)根据X是矩阵或向量的不同,生成相应的对角矩阵或主对角线向量;tril(A)提取矩阵A的下三角部分;triu(A)提取矩阵A的上三角部分;rand(m,n)生成元素在0到1间均匀分布的随机矩阵,当m=n时可简写为rand(n);randn(m,n)生成均值为0,方差为1的标准正态分布随机矩
Matlab
7
2024-08-03
多角形角度计算函数
该函数集提供三种函数,分别为:
TRIangles:计算三角形角度
QUADangles:计算四边形角度
FindAngles:计算任意多边形角度
使用方式:
提供多边形的顶点坐标(逆时针顺序排列)
函数返回多边形各内角的角度(度数)
多边形的内角和为:三角形 180°,四边形 360°
Matlab
9
2024-05-16