粒子群算法（Particle Swarm Optimization, PSO）是一种全局优化算法，模拟鸟群或鱼群的集体行为，由James Kennedy和Russell Eberhart于1995年提出。该算法通过模拟粒子在多维空间中的飞行和搜索过程来寻找最优解。每个粒子代表一个潜在的解决方案，通过更新速度和位置来逐步接近全局最优解。PSO算法的关键概念包括粒子、位置和速度更新、个人最佳和全局最佳位置、惯性权重和加速常数等。尽管PSO算法在处理非线性和复杂优化问题时具有较好的全局搜索性能，但其也存在易陷入局部最优和收敛速度不稳定的缺点，需要合理设置参数以优化算法性能。