MATLAB与KINOVA Gen3 Ultra轻型机器人的适配器

NeuroBayes的MATLAB封装器使得通过CPP编写的NeuroBayes人工神经网络库在MATLAB环境中使用成为可能。这个封装器利用MEX-File Creation API [0]，通过简单的安装步骤，您可以在MATLAB中调用nb_expert(input_vector, filepath_expertise)来使用NeuroBayes专家。详细安装指南包括在mexit.m文件中插入头文件和共享库路径，然后执行run mexit.m以生成必要的输出文件nb_expert.o和nb_expert.mex64。测试用例和示例可在testit.m文件中查看。

Kitura-CouchDB 是为 Kitura 框架专门设计的一个 CouchDB 适配器，使得在 Swift 后端开发中集成 CouchDB 数据库变得简单而高效。Kitura 是一个强大、开源的服务器端 Swift 框架，能够构建可扩展和安全的网络应用程序，而 CouchDB 是广受欢迎的 NoSQL 数据库，以其灵活的数据模型、强大的文档存储能力和出色的复制特性著称。在 Kitura-CouchDB 项目中，开发者可以利用 Swift 的优雅和类型安全性来操作 CouchDB 数据库。以下是关于 Kitura-CouchDB 的一些关键知识点： 1. 安装与依赖 在 Kitura 项目中添加 Kitura-CouchDB 作为依赖项，通常通过 Swift Package Manager 完成。在 Package.swift 文件的依赖列表中添加 Kitura-CouchDB。 2. 连接管理 Kitura-CouchDB 提供 API 来连接到 CouchDB 服务器。指定服务器地址、端口、数据库名及认证信息后即可连接，并访问已存在的数据库或创建新数据库。 3. 文档操作 通过适配器，可以轻松创建、读取、更新和删除 CouchDB 中的文档。每个文档都表示为一个 JSON 对象，与 CouchDB 的数据模型完全吻合。 4. 视图与查询 CouchDB 的视图允许数据的索引和查询，Kitura-CouchDB 支持视图的创建和使用，便于高效检索数据。适配器还支持 Mango 查询语言，这是一种 JSON 格式的查询语言，便于在 CouchDB 中进行复杂查询。 5. 变更流 CouchDB 的变更流 API 提供对数据库中变化的实时监听，适用于实时应用和需要数据同步的场景。Kitura-CouchDB 支持对这些变更的监听。 6. 用户与权限 Kitura-CouchDB 提供管理 CouchDB 用户的接口，包括用户的创建、删除以及权限设置。对于多用户环境，确保数据的安全性至关重要。 7. 错误处理 Kitura-CouchDB 遵循 Swift 的错误处理模式，所有可能出错的操作都会抛出异常，因此在操作时需使用 do-catch 语法进行错误捕获。 Kitura-CouchDB 为开发者提供了直观的接口，使得在 Swift 后端开发中处理 CouchDB 数据库更具效率与灵活性。

VXI 技术设备的数据采集工具箱适配器，用于 MATLAB 开发。

利用MATLAB 2014a，集成了Kinect和LEGO EV3机器人，所需工具箱：图像采集工具箱。为控制Kinect，可使用Kinect for MATLAB图像采集工具箱的Windows Kinect支持。安装前，需安装Kinect for Windows Runtime v1.6。

Matlab编程：机器人比赛的实现。实现了UCB E7机器人锦标赛的功能。

这个程序展示了一个模拟的双轮机器人平台的避障和导航。我使用了差动转向模型来模拟传动系统，这是对机器人驱动非常实用的模型。这种驱动系统能够直线行驶、跟踪圆弧并实现原地转弯。模拟机器人在一个以.png文件表示的环境中操作，其中黑色表示墙壁，白色表示平坦清晰的地形。测试包括一个自然障碍训练场和一个办公室环境，带有方形墙壁和角落。机器人能够在环境中自主导航，并覆盖大部分区域而不碰撞墙壁。算法包括：1.直行，除非传感器被阻挡；2.避开被阻挡的传感器；3.如果两侧传感器均被阻挡，转向最远处；4.转动直到两侧传感器均未被阻挡；5.继续直行（随机弧线）。请访问该网站获取更多有关演示、机器人技术及计算机视觉项目的视频信息：[http://www.shawnlankton.com/2006/02/robot-simula

《Robotics, Vision and Control》一书的Matlab工具箱来源于Peter Corke的个人网页。由于上传大小限制，未包含images文件夹。

matlab环境下进行机器人圆弧插补的仿真，代码详细，便于理解与应用。

Peter Corke的《Robotics, Vision, Control》附带的Matlab机器人工具箱提供了广泛的功能和工具，支持机器人领域的研究与开发。