MATLAB与KINOVA Gen3 Ultra轻型机器人的适配器

该存储库包含用于将KINOVA Gen3 Ultra轻型机器人与MATLAB和Simulink集成的MATLAB适配器。有两个适配器可供使用： matlab_simplified_api适配器允许通过MATLAB与机器人通信。另一个是matlab_vision_imaq适配器，用于在MATLAB中访问Kinova视觉模块的深度和颜色流。详细安装说明和文档请访问https://github.com/Kinovarobotics/matlab_kortex/blob/master/simplified_api/README.md 和https://github.com/Kinovarobotics/matlab_kortex/blob/master/vision_imaq/README.md 。