MATLAB 工具箱适配器：VXI 技术设备数据采集

NeuroBayes的MATLAB封装器使得通过CPP编写的NeuroBayes人工神经网络库在MATLAB环境中使用成为可能。这个封装器利用MEX-File Creation API [0]，通过简单的安装步骤，您可以在MATLAB中调用nb_expert(input_vector, filepath_expertise)来使用NeuroBayes专家。详细安装指南包括在mexit.m文件中插入头文件和共享库路径，然后执行run mexit.m以生成必要的输出文件nb_expert.o和nb_expert.mex64。测试用例和示例可在testit.m文件中查看。

该工具箱为MATLAB提供支持，用于从硬件设备采集数据并进行数字分析，特别适用于数字与模拟信号的采集和处理。

Kitura-CouchDB 是为 Kitura 框架专门设计的一个 CouchDB 适配器，使得在 Swift 后端开发中集成 CouchDB 数据库变得简单而高效。Kitura 是一个强大、开源的服务器端 Swift 框架，能够构建可扩展和安全的网络应用程序，而 CouchDB 是广受欢迎的 NoSQL 数据库，以其灵活的数据模型、强大的文档存储能力和出色的复制特性著称。在 Kitura-CouchDB 项目中，开发者可以利用 Swift 的优雅和类型安全性来操作 CouchDB 数据库。以下是关于 Kitura-CouchDB 的一些关键知识点： 1. 安装与依赖 在 Kitura 项目中添加 Kitura-CouchDB 作为依赖项，通常通过 Swift Package Manager 完成。在 Package.swift 文件的依赖列表中添加 Kitura-CouchDB。 2. 连接管理 Kitura-CouchDB 提供 API 来连接到 CouchDB 服务器。指定服务器地址、端口、数据库名及认证信息后即可连接，并访问已存在的数据库或创建新数据库。 3. 文档操作 通过适配器，可以轻松创建、读取、更新和删除 CouchDB 中的文档。每个文档都表示为一个 JSON 对象，与 CouchDB 的数据模型完全吻合。 4. 视图与查询 CouchDB 的视图允许数据的索引和查询，Kitura-CouchDB 支持视图的创建和使用，便于高效检索数据。适配器还支持 Mango 查询语言，这是一种 JSON 格式的查询语言，便于在 CouchDB 中进行复杂查询。 5. 变更流 CouchDB 的变更流 API 提供对数据库中变化的实时监听，适用于实时应用和需要数据同步的场景。Kitura-CouchDB 支持对这些变更的监听。 6. 用户与权限 Kitura-CouchDB 提供管理 CouchDB 用户的接口，包括用户的创建、删除以及权限设置。对于多用户环境，确保数据的安全性至关重要。 7. 错误处理 Kitura-CouchDB 遵循 Swift 的错误处理模式，所有可能出错的操作都会抛出异常，因此在操作时需使用 do-catch 语法进行错误捕获。 Kitura-CouchDB 为开发者提供了直观的接口，使得在 Swift 后端开发中处理 CouchDB 数据库更具效率与灵活性。

该存储库包含用于将KINOVA Gen3 Ultra轻型机器人与MATLAB和Simulink集成的MATLAB适配器。有两个适配器可供使用： matlab_simplified_api适配器允许通过MATLAB与机器人通信。另一个是matlab_vision_imaq适配器，用于在MATLAB中访问Kinova视觉模块的深度和颜色流。详细安装说明和文档请访问https://github.com/Kinovarobotics/matlab_kortex/blob/master/simplified_api/README.md 和https://github.com/Kinovarobotics/matlab_kortex/blob/master/vision_imaq/README.md 。

这个演示展示了如何利用声音来确定物体的位置。使用了一个双麦克风阵列，通过计算两个麦克风之间的声音均方根值来估计位置。需要注意的是，实际的声学定位应用程序会更加复杂，通常依赖于相位信息和频谱分析来精确识别源的位置。

该MATLAB工具箱支持包允许用户从模拟设备ADALM1000设备获取并分析数据。

使用MATLAB与NI DAQ卡交互的示例，无需数据采集工具箱。需要注意，此示例仅在搭载NI PCI 6220板且运行Windows XP上的MATLAB 7.8.0上测试通过。

Matlab开发：从Windows声卡获取和分析数据的工具箱支持包。

Matrox硬件的Image Acquisition Toolbox支持包允许直接从Matrox帧采集器将图像采集到MATLAB和Simulink中。该支持包适用于R2014a及更高版本。