alphaBetaFilter 函数是用于位置和速度线性状态估计的通用 alpha-beta 滤波器算法。其功能类似于平滑,与卡尔曼滤波器和状态观察器密切相关。它的优势在于无需详细的系统模型。
alphaBetaFilter: 线性状态速度估计 alpha-beta 滤波器 Matlab 开发
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