本资源提供了两种不同的程序方法，用于arduino单片机通过串口读取MPU6050三轴陀螺仪的实时数据。此外，还介绍了如何利用matlab对读取到的数据进行实时姿态估计模型的应用。这些方法不仅适用于MPU6050的串口数据读取，还可以帮助您将数据应用到模型的姿态估计中。资源详细总结了各项操作步骤，并包含了详细的代码注释，希望对您有所帮助！
Arduino单片机MPU6050陀螺仪串口数据读取及应用方法
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