MPU6050
当前话题为您枚举了最新的 MPU6050。在这里，您可以轻松访问广泛的教程、示例代码和实用工具，帮助您有效地学习和应用这些核心编程技术。查看页面下方的资源列表，快速下载您需要的资料。我们的资源覆盖从基础到高级的各种主题，无论您是初学者还是有经验的开发者，都能找到有价值的信息。
Matlab与DSP连接MPU6050操作
在Matlab环境中，利用DSP技术连接MPU6050六轴加速度传感器的Simulink模型。
Matlab
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2024-08-19
Arduino单片机MPU6050陀螺仪串口数据读取及应用方法
本资源提供了两种不同的程序方法，用于arduino单片机通过串口读取MPU6050三轴陀螺仪的实时数据。此外，还介绍了如何利用matlab对读取到的数据进行实时姿态估计模型的应用。这些方法不仅适用于MPU6050的串口数据读取，还可以帮助您将数据应用到模型的姿态估计中。资源详细总结了各项操作步骤，并包含了详细的代码注释，希望对您有所帮助！
Matlab
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2024-07-29
步态识别MATLAB代码基于MPU6050和STM32F407的室内定位系统
步态识别MATLAB代码基于MPU6050的室内定位系统，该算法源自X-imu。这是一个MATLAB程序，我用C语言验证了STM32F407的兼容性，这是其核心代码，无法直接编译。
Matlab
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2024-09-21
MATLAB代码实现欧拉公式求圆周率与MPU-9150数据发布ROS主题
本项目涉及两个核心部分：欧拉公式求解圆周率和通过ROS发布Invense MPU-9150传感器数据。以下为详细介绍：
欧拉公式求圆周率的MATLAB代码：利用欧拉公式可以高效地近似计算圆周率。MATLAB提供了丰富的数学计算库，使得实现这一过程变得简单。
BB-MPU9150库：此库创建了一个ROS包，该包将Invense MPU-9150传感器数据发布到ROS主题中。具体功能包括：
获取MPU-9150传感器的样本，并输出处理后的数据。
输出包括欧拉角、四元数、校准后的加速度计和校准后的磁力计数据。
默认设置：
默认I2C总线：1（即Beaglebone的i2c-2）。
默认采样率：10Hz。
默认偏航混合系数：4。
发布的主题：
主题名：imu_euler（消息类型：std_msgs::String）。
在本项目中，用户可以轻松获取传感器数据，并利用这些数据进行进一步的处理与分析。
Matlab
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2024-11-06