协方差矩阵的性质:

  • 对角线元素为方差:主对角线元素 Cii 等于变量 Xi 的方差。

  • 对称性:Cij = Cji,这意味着协方差矩阵是对称的。

  • 非负定性:对于任何实向量 t,t'Ct ≥ 0,表明协方差矩阵是非负定的。