用户可以点击设定地图，调整栅格地图的大小，并处理各种障碍物。
初版路径规划.zip
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路径规划算法示例代码.zip
最初编写此代码是为了完成课程作业。随后参考了多篇文章，决定以Matlab格式编写路径规划算法，一方面作为个人笔记，另一方面供他人参考。在整个编写过程中，尽量详细列出了参考的思想和代码，如有遗漏，请在评论中指出。希望大家能够谅解其中不足之处。
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最优路径：这条路径不仅完全避开所有障碍物，而且路径长度也是所有可行路径中最短的，代表着全局最优解。
较优路径：这类路径同样可以避开所有障碍物，但路径长度并非最短，可以看作是局部最优解。
为了寻找最佳路径，我们会运用以下策略：
选择： 从众多路径方案中筛选出那些相对较优的路径。
交叉： 将不同的路径方案进行组合和交叉，以维持路径方案的多样性，并引导路径方案朝着全局最优解的方向进化。
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