方法三:状态方程模型思路,通过用n个一阶微分方程替代一个n阶微分方程,简化复杂问题。状态方程形式为X’(t)=AX(t)+BU(t),输出方程为Y(t)=CX(t)+DU(t),其中X(t)= [x(1),x(2),…,x(n)]。X’(t)=[x’(1),x’(2),…,x’(n)] =[x(2),x(3),…x(n),x’(n)]。