使用支持DOP的PSO优化BLDC电机的PI速度控制器

这份文件详述了如何利用支持DOP的PSO算法来调整具有可变惯量的BLDC电机的PI速度控制器。通过在电机惯性突变时自动调整控制增益，实现了更稳定的控制性能。.pro文件中包含了在Moeller EC4P-200控制器上实现的PLC程序，具备简单的可视化界面，可以用于测试在修改后的Schaffer F6和Griewank基准函数上的算法效果。使用easySoftCoDeSys软件可以打开此文件。本项目受到http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/47947-adaptive-optimal-control-for-repetitive-processes的启发和开发。