MATLAB代码示例:这篇文章介绍了如何使用MATLAB生成矢量场,实现对Realsene T265鱼眼相机的可变鱼眼立体声。该方法基于CUDA11.2和OpenCV4.5.1,演示了如何将视差数据转换为深度数据,适用于等距模型。