欧拉公式在Matlab中用于求解各种几何变换中的旋转、缩放、剪切和平移。它将这些操作合成为仿射矩阵,或者将仿射矩阵分解为各个变换的组合。代码支持多种旋转表示方法,包括3x3旋转矩阵和欧拉角四元数。我们的目标是提供清晰易懂的代码,以供教学参考,并记录transforms3d库中算法的数学基础。如有兴趣,欢迎查阅和学习。