Matlab旋转库中的欧拉公式求圆周率代码

欧拉公式求圆周率的Matlab代码。

Matlab / Octave旋转库是一个包含多个m脚本的函数集合，专门用于处理3D欧几里得空间中的旋转计算和数值处理。支持的旋转表示形式包括旋转矩阵（Rotmat）、四元数（Quat）、ZYX欧拉角（Euler）、融合角（Fused）和倾斜角（Tilt）。

对于每种旋转表示，该库实现了合成、反演、ZYX偏航提取、融合偏航提取、随机生成、相等性检测和矢量旋转等操作。此外，还支持倾斜向量的相加以及相对和绝对倾斜相空间的处理。库中的每个功能都经过单元测试，确保其高性能。

要开始使用，请将旋转库克隆到目标目录，并参阅help LoadRotations以获取如何添加库路径的建议。