通过Matlab编程实现RoboND-OccupancyGridMapping算法，您将编写可视化功能代码，使用matplotlib库绘制每个网格单元的状态。具体操作包括初始化一个300x150大小的地图，并循环处理单元格的log odds值，根据状态绘制不同颜色（未知状态为绿色，占用状态为黑色，自由状态为红色）。最终，保存图像并关闭绘图窗口。