该存储库包含了在2019年欧洲控制会议(ECC)上发表的论文“在机会受限的轨迹规划中使用不确定性数据”的MATLAB源代码。为了重现的模拟和绘图,请在case_study文件夹中导航并运行generatePlotsCaseStudy MATLAB函数。此函数将运行所有必要的模拟并生成所有图表,同时也将以TikZ格式保存在plots文件夹下,以便轻松地包含在LaTeX文档中。任何使用此代码的引用,请务必引用原始论文。